Étape 6: Le succès et échec
Opération réussie :
Plan auto corrige lors de l’exécution de pilote automatique * autres essais dans l’attente de vents favorables *
Capacité de commutation entre radio et arduino
Utilisation de la commande PID peut facilement être réglée pour stabiliser un système
Échecs :
Arduino Fio n’avaient pas vraiment assez de jus pour exécuter les capteurs et de passer mon relais 5v (FIo opère sur 3.3V)
Remèdes possibles = différent arduino (peut-être le nano?) ou utiliser des transistors ** résultats en attente **
Données de gyroscope non encore en cours d’utilisation
Remèdes possibles = arrêt taper le projet et allez comprendre: P
http://www.youtube.com/watch?v=_9ThtakOtY0&feature=g-UPL