Étape 7: Développement futur
contrôler un avion motorisé (nous avons déjà avons montré que nous pouvons contrôler tous les systèmes individuels)
Vous utilisez un GPS pour surveiller la position des avions et l’altitude (si tout va bien découler de ce concours!!!)
Développer les PIDs en cascade : un PID pour calculer l’angle nécessaire pour atteindre un waypoint (localisation GPS) et un autre pour définir le plan de cette attitude afin qu’il peut atteindre les points de route.
Merci de vérifier sur mon instructable ! Si vous avez des commentaires, questions ou des commentaires s’il vous plaît laissez-moi savoir!!! Si vous souhaitez continuer à voir la transition entre les maquettes d’avion et de vol autonome, s’il vous plaît upvote et fournir une rétroaction. Je suis en train de placer dans la compétition de robotique et avec un peu de chance, nous aurons un nouveau GPS de l’un des prix;) je fais tout mon possible pour rendre ce commutateur comme maniable et aussi visible que possible afin que le processus ne devienne pas écrasant de prendre vous même.
