Étape 5: Le code
Maintenant le plaisir partie commence...
Télécharger l' Arduino croquis sur l’Arduino et le bouclier par l’intermédiaire de l’ordinateur client. Juste pour vous le savez, je ne suis pas sûr si votre moteur tournera la même manière que le mien. Si ils ne sont pas, tout simplement changer les 2 fils du moteur DC avec l’autre. Cela devrait résoudre le problème.
Ouvrez et exécutez le traitement esquisse de serveur sur l’ordinateur portable que vous souhaitez contrôler le robot avec la première. Que va faire l’esquisse de serveur de traitement, c’est qu’il va ouvrir un serveur qui se connecte à l’ordinateur hôte à l’ordinateur portable qui contrôle l’arduino (celui sur le dessus du robot).
Ensuite, ouvrez le client de traitementcroquis sur le portable sur le dessus du robot. Si l’ordinateur hôte et l’ordinateur portable client utilisent le même réseau, essayez de trouver l’adresse IP du réseau. Sur le dessus de l’esquisse de client de traitement, il n’y a ligne où vous devrez entrer l’adresse IP entre guillemets. Après avoir fait qu’exécuter l’esquisse.
Si l’ordinateur hôte et l’ordinateur client ne sont pas en utilisant le même réseau, répétez le même processus, mais il faut ajouter une dernière chose : la redirection de port. Il y a des milliers de tutoriels sur la redirection de port sur Internet donc je ne vais pas à inclure dans cette instructables. Mais si vous avez des questions, n’hésitez pas à me poser des questions.
Ouvrir un ordinateur portable et appel à que l’autre par le biais de Skype et votre robot est prêt à rouler.
