Étape 1: Matériaux de base
Pour ce tutoriel, il y a quelques incontournables :
1. une carte Arduino (j’utilise l’Arduino Uno R3 mais je pense que toutes les versions fonctionnerait)
2. Adafruit flasque arrière v1.0 (j’ai reçu celui-ci dans un magasin local, mais je pense qu’il est également disponible sur Amazon ou d’autres sites similaires)
Si vous n’avez pas vu mon tutoriel précédent sur le bouclier, j’ai inclus le lien vers ce site. Veillez à vérifier d’abord mon instructables
Lien vers le tutoriel de bouclier
3. haut-couple REDUCTEUR * 2: J’ai l’habitude d’avoir une boîte de vitesses double Tamiya qui traînent et je m’apprêtais à utiliser comme les moteurs, mais ils ne fonctionnent tout simplement pas la façon dont je m’attendais. Donc au lieu de cela, je me suis quelque 100 tr/min de couple élevé 12v DC motors. Si vous ne trouvez pas l’un dans un magasin local, vous pouvez toujours le commander sur Amazon. J’ai inclus ci-dessous le lien vers l’un comme le mien...
4. servos : pour le bras du robot. Je vais essayer de télécharger la conception dès que possible.
5. un moteur à courant continu normal et une pompe à air : pour poignet du bras du robot et la pince de café. Encore une fois, je vais essayer d’inclure ce point dans mon prochain instructables.
6. alimentation externe : parce que nous allons utiliser tous les ports qui fournit le bouclier, nous avons absolument besoin du jus supplémentaire. J’utilise un support de batterie 4AA avec 3, 7V rechargeable 4 piles AA. Même si elle dépasse les exigences de tension des moteurs par un tout petit peu, le robot fonctionne toujours parfaitement bien pour moi.
7. maquette, fils de raccordement, fer à souder, etc..
8. un interrupteur, une petite LED: ils viennent tous très pratiques dans le processus et de ces matériaux n’est pas si difficile à trouver.
9. robotiques roues
10. les bâches : pour la plate-forme et le bras
11. un portable supplémentaire : J’ai juste descendu au sous-sol et creusé un portable vraiment très vieux. Je suppose que n’importe quel ordinateur portable travaillerait à moins qu’il ne peut pas connecter en wifi, donc ce projet peut être un bon moyen de recycler l’ancien super ordinateur qui n’a pas été touché depuis les années 2000.
12. Arduino IDE, le traitement et le moteur bouclier bibliothèque (déjà il est inclus dans mon tutoriel précédent)
Fondamentalement, c’est tout...