Étape 7: Plans d’avenir
C’est le premier modèle de mon robot de téléprésence DIY. À l’avenir, je pourrais remplacer le cadre en plastique avec un aluminium plus robuste, un. Je peux aussi faire quelques améliorations sur le bras en utilisant des moteurs pas à pas au lieu de servos, car ils sont beaucoup plus précis.
Je suis en train d’élaborer une esquisse qui permet aux utilisateurs de basculer entre le mode de contrôle de l’internet et le mode autonome. La nouvelle version comprendra quelques fonctionnalités supplémentaires telles que demi-tour si faces obstacles, contrôlant le bras pour exécuter un certain ensemble d’actions à plusieurs reprises avec une grande précision, ou même de reconnaître des commandes vocales et faire ce que les utilisateurs disent via une connexion bluetooth et de téléphone intelligente.
Mais c’est tout pour l’instant. Suivez-moi, si vous êtes intéressé ou laisser des commentaires ci-dessous si vous avez des questions. Merci de vérifier sur mon instructables et je vous souhaite le meilleur avec vos projets futurs.
"Comme je l’ai toujours dit : l’avenir nous attend." - Pat Paulsen -