Etape 4: Connexion de l’Arduino
Vous devez avoir vu les fils de raccordement salir déjà...
Mais en fait les schémas ne sont pas aussi effrayants que vous le pensez. Fondamentalement les deux servos sont connectés aux deux ports pour les servos, et le couple élevé-REDUCTEUR droit et gauche est connectés aux ports de M1 et M2 respectivement. La pompe à air est reliée à la M4, alors que le moteur pour poignet du bras du robot est connecté au M3.
Un vert LED est connecté à la broche 2 sur l’Arduino (selon le bouclier manuel que la broche ne participe pas à contrôler les moteurs) et la broche de terre.
L’interrupteur est connecté entre le pole négatif de l’alimentation et la fin de la terre du bouclier. L’extrémité positive de la batterie va être connectée à la borne positive du bouclier.
Et c’est fondamentalement tout...