Aleph 1.0 est un télémanipulateur robotique contrôlée pour biologique ou chimique des sondes. L’idée vient du fait que scientifique ont besoin d’un moyen sûr pour manipuler et analyser des substances toxiques ou infectieuses ou pour simplement observer ou interagir avec petites sondes ou périphériques qui doivent être contenus dans des environnements contrôlés.
L’appareil peut être divisé en trois parties principales :
-périphérique d’entrée - lit les données de deux sur-mesure « haptique plume comme » systèmes et autres périphériques d’entrée et envoie ces données à un serveur >> principaux composants : ChipKit Pro MX7, boutons, potentiomètres, encodeurs et stylos de contrôle.
-dispositif de fonctionnement - reçoit les données du serveur, l’interprète et commande les moteurs des données vidéo périphérique et ruisseaux * au serveur >> principaux composants : ChipKit Pro MX7, microscope optique, avec vidéo caméra (Bresser Biolux NV), micro-motoréducteurs, moteurs pas à pas, pilotes, limiter les commutateurs et capteurs.
-serveur qui gère les informations provenant de deux clients.
* la sortie vidéo de l’organe de commande est accessible depuis n’importe quel PC ou ordinateur portable.
Un court mémoire sur ce système :
-Il permet à l’utilisateur de manipuler des sondes dans un environnement contrôlé de très loin (le système est contrôlé via une connexion Internet) et avec des mouvements précis.
-l’utilisateur a un retour vidéo en temps réel des systèmes (deux ou trois webcams seront des flots de données à l’utilisateur)
-dispose d’une interface de contrôle facile à utiliser (deux haptiques stylos - sans les réactions physiques - qui contrôlera les aiguilles au microscope)
Concernant le logiciel de CAO utilisé, j’ai conçu le cas en SolidWorks2015, le code à l’aide de SublimeText3 avec Stino Plugin et/ou MPIDE (IDE de ChipKit) et l’électronique dans Eagle CAD 6.6.0.
Dans les étapes suivantes, que je vais vous expliquer comme je peux chaque partie principale du projet, et je vais fournir tous les fichiers utilisés et les schémas.
Je pense aussi que la rétroaction est un excellent moyen d’améliorer le projet. Alors, ne soyez pas timide et poster des commentaires ou des critiques associés à ce projet:)... Cela va m’aider beaucoup.
