Étape 3: Programme de Base de configuration et encodeurs de lecture
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Nous sommes maintenant prêts pour certains logiciels. Dans RobotC, ouvrez un nouveau programme de vide. Si vous allez dans le menu Robot/moteurs et capteurs Setup, vous verrez une nouvelle fenêtre de dialogue apparaît. Cliquez sur l’onglet qui dit « contrôleurs externes ». maintenant choisissez personnalisé parmi les options en haut. Ajouter un contrôleur de moteur sur le premier port de capteur. Ensuite, allez dans l’onglet « moteurs » je voudrais renommer des moteurs aux noms plus utiles, donc je vais appeler mon moteur « motorDemo ». appliquer les paramètres, et un bloc de code s’affiche en haut de votre programme qui devrait ressembler à ceci...
Nous avons donc une seule commande principale pour la lecture des valeurs d’un codeur moteur. les fonctions intégrées dans RobotC agissent comme des variables. pour lire l’encodeur de la ligne est donc
dummyVariable = nmotorEncoder [motorDemo] ;
Si un programme qui affiche le monde actuel de valeur codeur ressembler à quelque chose comme ça...
nmotorEncoder [motorDemo] = 0 ;
moteur [motorDemo] = 100 ;
while (true)
{
dummyVariable = nmotorEncoder [motorDemo] ;
nxtDisplayTextLine(3,"%d",dummyVariable) ;
}
