À compter de la saison de FTC robotique 2015-16, un nouveau système de contrôle a été adopté pour la concurrence. Ce système utilise des appareils Android équipés des processeurs Snapdragon de QualComm. Ce changement dans le système de contrôle a également créé un grand changement dans Comment ces robots sont actuellement programmés. Ce document vous expliquera comment mettre en place le Android intégré développement environnement (IDE) Studio en interface avec le nouveau système de contrôle. Bien qu’il existe d’autres méthodes de programmation et d’interfaçage tels que le MIT/Google App Inventor, l’IDE Studio Android fournit le plus de flexibilité dans son utilisation du langage de programmation Java. Sur cette note, il est important que les utilisateurs d’Android Studio ont des notions de base du langage de programmation Java et se familiariser avec certains concepts orientée-objet clés tels que les classes, méthodes et l’héritage. Ce document utilise également certains XML pour créer une application de test, mais le code de test donné par Studio Android fonctionnera très bien pour notre application. Vous attendez de passer n’importe où de 30 à 45 minutes pour configurer correctement Android Studio et le téléphone ZTE vitesse.
Android Studio est un outil de développement pour les applications que vous utilisez tous les jours sur vos appareils android. FTC robotique s’exécute sur le système de contrôle est tout simplement un soft qui peut être téléchargé sur votre appareil Android. La concurrence de la FTC autorise seulement l’utilisation des périphériques Android suivants pour contrôler le robot :
- Vitesse ZTE
- Motorola Moto G (2ème génération)
Comme indiqué dans le titre, ce document mettra l’accent sur le programme d’installation de téléphone Android Studio et vitesse de ZTE. Il n’entrera pas dans programmation teleop ou modes autonomes, ou la FTC Robot Control et applications de Station de pilote. Enfin, il est important de noter que ce document est basé autour de l’utilisation d’un système d’exploitation de Windows.
Articles nécessaires
- ZTE Android Phone de vitesse
- Micro USB-câble USB (devrait venir avec le téléphone)
- Ordinateur avec les spécifications montré ici :
Remarque : Votre ordinateur n’est pas nécessaire d’avoir Java Development Kit (JDK) 7 précédemment installé car c’est la première étape dans le processus d’installation.
