La version 2.6 APM est un contrôleur de vol de drones qui permet le vol RC et autonome. C’est un Quick & Easy Manual sur clignotant l’encodeur APM 2,6 PPM pour permettre à Radio-Throttle FailSafe
Remarque : Ce processus n’est pas toujours nécessaire. Les raisons incluent corrompu codeur PPM ou ancien firmware sur planches de clone APM.
Contexte pour flasher le codeur PPM: The Radio-Throttle Failsafe fonction sur la version 2.6 APM fonctionne telle que si le pilote automatique n’est plus reçoit un signal de l’émetteur RC (via le récepteur RC à bord), une action prédéterminée est effectuée, par exemple : retour à lancer, terres, continuer avec la mission, arrêter les moteurs ou ne rien faire.
Dans le cas d’un « aucun pouls » situation le FailSafe est déclenchée, mais uniquement si la valeur PWM de manette des gaz (canal 3) est inférieure à une valeur prédéterminée, connue comme le 'PWM FS'. Si, lorsque l’émetteur RC est éteint ou perd le contact avec le récepteur, il n’y a aucun changement dans la manette des gaz valeur PWM, c.-à-d. il ne descend pas au-dessous de la valeur PWM FS, puis FailSafe ne va pas être lancé et vous devrez peut-être clignoter le codeur PPM (Atmega32U2) sur la carte de l’APM. Raisons de cette comprennent: - pour résoudre un encodeur corrompu. -Mise à niveau vers une version plus récente du micrologiciel, - parce que le jury a une ancienne version de firmware impossible faciliter la Radio-commande des gaz « aucun pouls » FailSafe réponse.
