Étape 2: Fil Everthing
Le câble moteur Tetrix va dans le positif et le négatif du « moteur 1 » sur le contrôleur de moteur DC.
La batterie se connecte à la « batterie + "et «-» sur le contrôleur de moteur.
Le NXT obtient le contrôleur de moteur connecté sur le port capteur 1.
Le fil de l’encodeur est la plus délicate. Le petit bout blanc va dans l’encodeur lui-même. Si vous allez examiner attentivement le fil de l’encodeur, il y a deux petites bosses qui se collent sur la fin de l’encodeur. Ceux qui aller face à la paroi de la fiche. Dans le cas contraire, les fils seront tous commutés, votre encodeur ne fonctionnera pas et le fil ne reste pas en place.
Enfin, l’extrémité noire du fil codeur va dans le "Enc 1" port sur le contrôleur de moteur. Il ne va que dans un sens, veillez à ce que vous ne le forcez pas.