Le commandant de l’encodeur est un projet que j’ai fait pour le rendre facile de travailler avec les moteurs avec encodeurs en quadrature.
L’idée sera de brancher un moteur avec encodeur en et allumez-le. Au départ, ce sera en mode de contrôle de vitesse donc le gros bouton contrôlera la vitesse et la direction du moteur. Jusqu'à présent, pas terriblement excitante... juste un régulateur de vitesse avec une entrée analogique. Mais vous pouvez utiliser la commande de vitesse pour entrer le moteur dans la position souhaitée pour le premier point de terminaison, appuyez sur le point de terminaison un bouton, puis entrer le moteur dans la position que vous voulez pour le deuxième point de terminaison et appuyez sur le bouton de point de terminaison B et Bob est le frère de votre mère, vous êtes maintenant en mode de contrôle de position et le bouton se déplace le moteur en arrière proportionnellement entre les points de terminaison que vous avez mis en place.
Il est intéressant de noter que tandis que vous pouvez brancher deux styles différents du moteur dans le commandant d’encodeur, qu’il est censé avoir uniquement un seul moteur est branché à la fois.