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nous sommes Cougar robotique 4251 et c’est pour le programme de commandites de Instructables. Ce Instructable couvrira le montage et utilisation de base à RobotC des encodeurs numériques nous utilisé dans FTC. Codeurs permettent RobotC encastr contrôle PID et vitesse. Cela signifie que si vous définissez une vitesse cible, le contrôleur de moteur appliqueront quelque puissance nécessaire (dans ses limites de sécurité) pour atteindre la vitesse désirée. Ils sont sous-estimés par les nombreuses équipes de la FTC et constituent un outil précieux, si rien d’autre. Il vous montrera également comment faire pour supprimer sans risque un encodeur d’un moteur brûlé. Vous aurez besoin :
1. Tetrix DC moteur + câble moteur
2. optique encodeur + pack de montage (il vient tous ensemble)
et de contrôle/programmation
3. contrôleur de moteur de HiTechnic
4. brique NXT
5. un ordinateur avec RobotC et bluetooth ou un câble USB
6. une batterie Tetrix 12V (chargée)
En outre, des outils utiles comprennent
1. petit tournevis à tête plate
2. le petit tournevis cruciforme
3. caoutchouc pointe pince
