Dans ce Instructable, nous voyons comment concevoir, impression 3D et de tester les composants d’une main robotique.
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J’aime écrire des programmes. J’aime construire des choses. Je ne construit pas de robots pour gagner sa vie, mais je les concevoir pour le plaisir et la recherche.
Mon équipe et moi-même sommes envisage de construire un robot pour le Défi robotique DARPA. Et aujourd'hui, nous cherchons à mains.
Il nous faut un réaliste, plate-forme de main robotisée pour tester quelques idées avec un prix raisonnable. Lorsque j’ai magasiné, j’ai trouvé beaucoup de modèles vraiment bien que je n’avais pas le budget pour encore. J’ai voulu voir ce qui a pu être conçu à l’aide de pièces imprimées principalement 3D. Je suis heureux de partager nos expériences avec vous ici.
Pour cette conception de la main, nous voulons être en mesure d’essayer beaucoup de différents types de servos, des tendons, capteurs et un logiciel de contrôle. J’ai choisi concevoir la paume et les doigts séparément de façon interchangeable et modulaire, donc la conception peut évoluer avec le projet.
Dans ce Instructable, je vais me concentrer sur la conception et la construction des doigts. Je vais passer un peu de temps montrant la conception de palm et parler brièvement le plan pour les tendons et les servos. La conception a été effectuée en utilisant principalement OpenSCADet nous déboguer certains des systèmes de contrôle en V-Rep dans un plus tard instructable.
Si vous êtes déjà familier avec OpenSCAD, vous pouvez passez directement.
Si vous le souhaitez, vous pouvez sauter directement aux doigts imprimés.
Let's get started!...
