Étape 3: Roues Omni
Trois roues omni étaient espacés dans le fossé de bases, alors que chacun d’eux a été alimentée par un moteur pas à pas de 42mm monté sur châssis. Afin d’éviter l’obstacle, un radar laser de Robopeak était monté sur une planche d’acrylique laser ronde coupée dans la partie supérieure du robot.