Salut de la France !
Mon nom est Mic
Désolé pour mon anglais (:
Mon but très petit Bot
Un peu plus facile à construire pour Robot pouvons-nous avoir la patience et une bonne magnifyingglasses,
Son nom : Roule_Robot
Son nikename : RR
Poids à vide : 14 Gr
Dimensions : 39 x 22 mm
les composants nécessaires :
Un ATtiny13 SOIC
2 micro moteur 3 volts 6mm longueur 12mm de diamètre (il y a sur ebay)
2 transistors PNP smd 600mA
2 condensateur CMS de 100 nF (1206 ou 0806)
1 condensateur de smd de tantale 22µF
Resistance 2 smd 6,8 K
2 résistance de smd de 10K
1 rouge LED smd
Un IR LED 2mm CQY37N
Un capteur infrarouge IS471F
Une bande de mâle SIL
Une LiPo batterie 3,7 Volts 70 mA
roues fabriquées avec les comprimés de box tops
elles sont collées à la colle ou araldite cyanolite, vient de mettre dans sur l’extrémité de l’arbre et être
Attention il ne s’écoule pas dans le moteur si ne pas fait
moteurs et la batterie sont des pièces de rechange pour le Mini hélicoptère
Le PCB est recto-verso, mais j’ai évité cela par la méthode d’acheminement côté composant avec
téléphone fil
doit également nettoyer le circuit imprimé avec l’acétone une fois fini soudures.
Remarque : la programmation se fait directement dans BASCOM ISP
Nous devons enlever le cavalier SW1 (si ce n’est pas le navire n’est pas reconnu au hasard)
et de récupérer de l’opération du capteur IR
programmation :
version démo de BASCOM avril
le programme est simple et il n’y a place dans la mémoire flash, il
est également theATtiny13 et les deux ports
et nous pouvons ajouter des lumières par exemple.
Le fichier ZIP contient tous les pcb fait â â avec Kicad et composants 3D faites â â avec Wings3D
images de PCB 3D sont kicad screenshot de rendu 3D
Kicad wings3d et sont les deux freewares
