DIY robot de Minion fait ferraille et Arduino

Salut!

Je suppose que vous les gars savez déjà que j’ai un petit bébé. Même s’il est petit, il est déjà très vigilant voir les robots courir autour de la maison (nous avons eu beaucoup de plaisir avec le mBot et ses lumières). J’ai donc fait ce pote pensant que ce serait amusant pour lui aussi bien.

Actuellement je ne travaille pas beaucoup avec des déchets, mais j’ai beaucoup d'entre eux à mon laboratoire.

Il y a longtemps (je crois il y a quatre ans) garder cette capsule (obtenue à partir d’un œuf de Pâques Kinder, qui a été utilisé comme la partie du corps principal du robot) et récemment s’en souvenait et réalisé ce serait le matériau idéal pour faire un sbire.

Cette semaine j’ai donc décidé de faire quelque chose pour la plupart avec des déchets.

Après avoir fait des croquis et des modèles, commencé le travail, qui m’a pris qu’une seule après midi pour faire le corps et un après-midi plus à l’électronique.

Liste des matériaux et composants :

  • Capsule de œuf Kinder ;
  • morceau de polystyrène impact élevé ;
  • une paire de roues (obtenu à partir de pots de Nutella) ;
  • troisième roue (provenant d’un vieux système de lecteur de CD) ;
  • une paire de micro DC motoréducteurs avec moyeux et supports ;
  • petit roulement à billes avec flasque ;
  • vis et écrous ;
  • Arduino UNO (note sur le tableau des matériaux et des composants qui montre un Arduino Nano. C’était ma première option, mais ma planche de Nano ont un connecteur USB mini et mon câble mini USB est cassé) ;
  • Carte de L298N de dérivation ;
  • HC-SR04 capteur ;
  • une paire de batteries LiPo ;
  • fils de raccordement ;
  • fils fins (pour les cheveux).

Outils et autres :

  • Perceuse à main ;
  • règle métallique ;
  • ciseaux ;
  • papier de verre ;
  • pince ;
  • rasoir ;
  • tournevis ;
  • marqueur permanent (noir et bleu) ;
  • bâton de colle ;
  • Adhésif instantané (ester de cyanoacrylate) ;
  • ruban adhésif de masquage ;
  • fer à souder ;
  • Soudez le conducteur ;
  • gaine thermorétractable.

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