Récemment, j’ai conçu ce robot de roues omni, qui peut se déplacer avec agilité sur le terrain. Cette idée a été inspirée par une poubelle électronique émanant d’un ou deux ans il y a un type japonais, qui, dans la vidéo, est de lancer des déchets papier derrière, sachant la corbeille contrôlée peut se monter et attraper la boule de papier.
L’algorithme à l’intérieur est que la poubelle peut tout d’abord identifier la boule de papier et ensuite calculer le point de chute possible et rapide mouvement jusque-là en répondre. Le mécanisme de transmission de mouvement est intelligemment conçu trop, à l’aide de seulement deux moteurs pour réaliser le mouvement entier, permet un le mouvement de roue vers l’avant ou vers l’arrière, tandis que l’autre contrôle l’angle de tourner. Dans ma conception, je voudrais améliorer le mécanisme de transmission de mouvement. Au lieu d’utiliser des roues de l’ordinaires, j’ai voulu faire un robot à roues omni, entraînés par des moteurs de trois 42 moteurs pas à pas. Rovio robot a été un bon exemple pour référence. J’ai démonté le mécanisme de son mouvement et rétroconception il. Puis j’ai commencé à penser comment configurer mon propre robot.