DIY prothétique main & avant-bras (voix contrôlée) (3 / 14 étapes)

Etape 3: Construction de la main

Le processus de génération de InMoov est déjà documentée ici et ici. Je n’entrerai pas dans trop de détails, juste un bref aperçu. Si vous êtes confus, n’hésitez pas à laisser un commentaire.

1. Assemblez les articulations. Prendre les vis diverses pour la main et utilisez-les pour monter. Vous devrez peut-être utiliser une perceuse pour agrandir ou Difficulté imprimés trous pour les articulations des doigts et la main de morceaux. Utiliser les boulons plus à joindre les deux pièces pour les doigts, le pouce et le poignet. S’assurer que les pièces de fixation par vis sont en mesure de plier facilement, certains ponçage peut être nécessaire pour un bon ajustement. Toutes les pièces devraient pouvoir flex avec peu de résistance.
2. coller le que juste assemblés ensemble (à l’exception du bout des doigts). Assurez-vous que les virages sont tous orientés vers la même direction alors le doigt s’enroulent. Laisser sécher.
3. Prenez la ligne de pêche (laisser beaucoup de longueur excessive) et tirer à travers les doigts, une seule chaîne en cours d’exécution avant tout les articulations de la charnière dans les doigts et l’autre sous toutes les charnières. Abattre ces chaînes à travers les canaux entre les mains et dehors dans la pièce de poignet. Double noeud de ces chaînes au bout des doigts afin qu’ils ne glissent à travers les deux petits trous. Testez la flexibilité de doigt en tirant une chaîne tout en tenant l’autre enseigne. Les doigts devraient plier et redresser ensuite avec facilité.
4. coller sur le bout des doigts. Laisser tous les morceaux de bras inférieurs à l’exception de la pièce de poignet que vous pouvez visser le bas de la main en ainsi que les pièces de support moteur pour l’instant. Vous pouvez aussi couper au large de la longueur supplémentaire des boulons doigt.

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