DIY prothétique main & avant-bras (voix contrôlée) (5 / 14 étapes)

Étape 5: câblage

je recommande breadboarding votre circuit (même si c’est incroyablement simple) avant que vous soudez les fils ensemble. Tout le circuit se compose essentiellement d’accrocher chaque servomoteur jusqu'à un sol, alimentation et câble de signal. Fils de la terre tout combiner et allez dans les deux le fil noir (-) de votre 6V - 7.4V batterie et une des entrées au sol sur votre arduino (faire sûr que pour faire cette!!! M’a causé une certaine confusion quand j’ai oublié). Les lignes électriques tous aller au fil rouge (+) de votre batterie. Les câbles de signal devraient passer aux suivante broches numériques de l’arduino: 3, 5, 6, 9, 10. Maintenant nous allons tester les moteurs avec un programme simple arduino. Le code est attaché à cette étape dans un fichier TXT, donc il suffit de copier coller dans une nouvelle esquisse de l’arduino et transférez-le sur l’arduino. Si vous avez ou n’avez pas le bouclier de EasyVR attaché il ne fera pas une différence. Si vous n’avez jamais utilisé arduino consultez ce tutoriel. Le code juste tourne chaque moteur individuellement et passera par chacun d’eux.

Si vous orienter le support de tous les servos afin que le côté avec deux servos est pointant vers vous puis l’orientation de quel servo va à quel doigt est la suivante : gauche des deux servos plus proches de vous est l’auriculaire, puis va dans le sens horaire autour du support ils sont annulaire servo, servo majeur, doigt servo et pouce servo. J’ai eu chaque doigt accroché aux broches numériques comme suit : pinky à 3, anneau de figer à 5, doigt du milieu à 6, doigt à 9 et le pouce à 10. Maintenant, si vous réexécutez le programme d’essais moteur il cycleront les moteurs de pinky pour le pouce et répéter.

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