DIY prothétique main & avant-bras (voix contrôlée) (8 / 14 étapes)

Étape 8: Calibrer les doigts

Nous sommes maintenant prêts tendre les lignes de pêche par le bras pour s’assurer que lorsque les servos sont déplacés, il dessine la ligne et déplace les doigts. Pour ce faire, j’ai desserré la vis qui maintient le palonnier à l’asservissement un peu donc il était encore attaché, mais la tête de la vis a été soulevée au large de la corne de la vis. Ensuite, j’ai tiré sur les deux extrémités du fil de pêche qui dépasse leurs trous respectifs dans la partie supérieure de la corne de servo et eux serrée. le doigt doit rester droit et résister à la flexion d’une façon ou une autre. Tout en tenant les cordes serrées, enroulez-les autour sous la tête de la vis qui maintient le palonnier en. Serrer la vis afin qu’elle pince vers le bas sur la ligne de pêche serré, maintenant en place. Je laisse la ligne surcapacité de pêche pour faire des ajustements plus tard (vous pouvez juste le bande vers le bas pour la partie supérieure de la corne de servo). Répétez cette opération pour chaque doigt. Maintenant, vous pouvez réexécuter le programme d’essai moteur et il devrait flex chaque doigt individuellement.

Vous pouvez maintenant coller sur la dernière pièce supérieure de l’avant-bras. J’ai laissé mine bien parce que j’étais constamment ajuster et essayer différentes choses avec lui.