Étape 2: Impression à la main
Puisqu’il y a déjà des instructions détaillées sur la façon de construire ce je ne vais pas dans les détails, mais il a un tas de pièces dans ses dossiers, donc je vais aller sur lesquels vous devez imprimer :
Depuis son premier thingiverse poster , vous aurez besoin d’imprimer les pièces suivantes (j’utilise les mêmes noms que ses dossiers ont) :
Doigts : Auriculaire3.STL, Index3.stl, Majeure3.stl, ringfinger3.stl, thumb5.stl
Palm : WristsmallV3.stl, WristlargeV3.stl
Poignet : robpart1.stl
Demi avant-bras : robpart2V2.stl, robpart5V2.stl
Maintenant de son autre poste thingiverse vous aurez besoin de ces parties restantes :
Moteur de montures/pièces : RobServoBedV4.stl, RobCableFrontV1.stl, RobCableBackV2.stl
Autres moitié avant-bras : (Voici quelques couvertures donc pour les fonctionnalités qu’ils ne sont pas nécessaires) robpart3V3.stl, robpart4V3.stl
Pour imprimer les pièces, j’ai utilisé une Makerbot Rep 2 et construit toutes les pièces avec 2 coquilles et remplissage de 15 % sans prise en charge sur n’importe lequel des tirages (il a déjà construit dans la prise en charge). J’ai utilisé les empreintes de définition standard pour les doigts et « faible » résolution imprime pour les morceaux de bras/poignet.