Étape 1: pièces
Arduino Uno
Bouclier EasyVR
x 5 Servo-moteurs (soit une HK15298 ou une variante de MG995 - n’importe quoi avec ces specs taille fonctionne)
14 x 2,5 mm (ou 3mm) boulons (20mm de long)
boulon de 1 x 8mm (55mm de long)
boulon de 1 x 8mm (80mm de long)
boulon de 1 x 8mm (60mm de long)
1 x 9V Batteries et connecteur
6 - 7, 4V batterie et chargeur (cela conduit les 5 servos, alors n’oubliez pas il a élevé actuel sortie ~ 2-3 ampères. j’ai utilisé ce)
Fil
Ligne de pêche (tout va faire, mais pour plus de force achat Spiderwire ou de pêche fibre Spectra fil donc il ne sera pas strech)
Carte de prototypage
Outils:
Imprimante 3D
Perceuse
Super colle (j’ai utilisé « krazy glue » parce que j’ai imprimé en PLA, pour l’acétone utilisation ABS)
Fer à souder
Tournevis
Papier de verre