DIY prothétique main & avant-bras (voix contrôlée) (13 / 14 étapes)

Étape 13 : Modifications prothétiques

Pour l’instant, vous avez une voix fonctionnelle contrôlée bras robotisé. Pour transformer ceci en un travail prothétique il y a quelques mesures plus qui doivent être prises. Pour le modifier donc il peut être porté aura deux pièces plus imprimés que j’ai joint à cette page. Le fichier « robcap3V1 » est le bouchon d’extrémité conçu pour le projet InMoov et le fichier « robcapAddition » est un morceau que j’ai conçu qui permettra le bras être fixés à une personne. J’ai imprimé tous les deux dehors sur une résolution « faible » avec les 2 coquilles et remplissage de 10 %. Une fois que vous les avez, prenez votre colle et fixer la 'robcapAddition' sur le « robcap3V1 », comme illustré dans l’image. Faire passer les fils de servo à travers les deux parties. Maintenant coller ou visser ' robcap3V1 à l’extrémité de l’avant-bras.

Ensuite, nous aurons besoin de monter les composants (arduino, 9V, batterie moteur) sur la paroi extérieure du bras afin qu’il soit complètement mobile. Malheureusement, dans la conception d’avant-bras de InMoov, il n’existe pas assez d’espace vide pour monter toutes ces choses (à moins que la partie du biceps est construite) donc nous utiliserons fil liens ou attaches pour Fixez-la toutes sur l’extérieur. Tenez que vos composants jusqu'à l’arrière du bras et avec un marqueur faire points. Percer sur ces points, donc vous pouvez vous abonner via les fil/attaches. Une fois percé allez-y et monter les composants. Même si ce n’est pas aussi joli, il est fonctionnel et offre un accès facile aux composants essentiels, donc vous pouvez changer de piles ou câbles selon les besoins.

En regardant dans la partie « robcapAddition », vous voudrez probablement ajouter un remplissage à l’intérieur. J’ai trouvé le métier ou emballage de mousse pour bien fonctionner. Je n’ai pas pu tester cette question cadre-t-elle avec quelqu'un qui utilise des prothèses donc je n’ai pas eu beaucoup de commentaires sur l’ajustement. Vers la fin de la partie « robcapAddition », vous verrez quatre fentes. Voici pour monter de 1" sangles afin qu’ils peuvent être enroulées autour du bras pour aider à garder la prothèse de glisser. Malheureusement, je ne connais personne qui pourrait tester cela pour moi donc je n’ai pas beaucoup de conseils à donner, juste modifier l’installation pour vous des besoins spécifiques. J’espère que cela aide !