DIY prothétique main & avant-bras (voix contrôlée) (4 / 14 étapes)

Étape 4: Installation de Servo

Tout d’abord je tiens à parler les options deux servo, le HK15298 est un servo génial (presque le double du couple), mais a une gamme restreinte de motion et qui peut arrêter les doigts d’avoir la gamme complète du mouvement. Dans cet esprit (j’ai utilisé quatre HK15298s et le mien fonctionne très bien mais il a fallu beaucoup d’ajustements) je recommande le GM995s parce que pour ce projet, vous n’avez besoin que beaucoup de couple et ils sont moins chers tout en offrant une meilleure amplitude de mouvement. À l’édifice !

Le programme d’installation de servo est assez simple, vous prenez vos cinq servos et montez sur le support. Vérifier mon image et son, si vous êtes confus, qu'il y a trois d’un côté et deux sur l’autre. Il y a des fentes dans les monts du câblage moteur d’être tiré à travers, donc il n’est pas plié. Vous pouvez Vissez ensuite les moteurs une fois que vous les avez en place. Mes moteurs sont un peu plus grands que la sienne pour une raison quelconque, alors j’ai utilisé des petits patins en caoutchouc qui est venu avec les moteurs entre le fond des trous de support moteur et le support moteur. Les vis utilisées pour monter devraient avoir été fournies avec les moteurs. Maintenant, prenez les deux autres pièces de support moteur. Nous devons être plate à l’exception de deux encoches rectangulaires avec six trous dans la partie supérieure. Prenez ce morceau et poussez les deux encoches rectangulaires dans les trous correspondants sur l’avant du support moteur. Fixer avec une vis ou de colle. Enfin, prenez le morceau restant du support moteur (complètement à plat avec une entaille sur le fond) et le mettre sur le dessus du support du moteur en ligne avec le mur qui sépare les deux rangées de moteurs. Fixer avec une vis.