Étape 1: Comprendre environ 180 degrés servo tower
La façon dont 180 degrés servo moteur fonctionne plus simple que vous pensez. La seule différence entre ces servomoteurs et servomoteur continu est, servomoteur continu n’est pas un potentiomètre micro et les principaux engins de goupille de verrouillage.
J’ai cherché autour de comment modifier ces servo pendant un bon moment maintenant. Aussi essayer moi-même et a brisé les servos de couple moi (ne vous inquiétez pas, une fois que ces bon marché en plastique). L’idée est assez simple, cependant, si vous êtes un fabricant comme moi, votre norme serait assez élevé. Mon but final est en mesure à l’aide d’un Arduino pour contrôler le moteur servo venu à un arrêt complet, puisqu’il s’agissait d’un des pires problèmes je faisais face au cours du processus de converser ces servo. Je vais continuer plus profonde sur le problème lorsque nous y arriverons.
Maintenant, j’ai quelques Astuce: Si vous n’êtes pas familier avec l’électronique, démonter les choses, vous devez travailler sur une surface propre puisque vous pouvez abandonner ces engrenages facilement.
Vous pourriez essayer avec engrenages en plastique servo tout d’abord car ils nécessitent moins d’outils pour les modifier.
J’utilise un Metal Gear Digital haute couple Standard taille Servo tour de Circuit de spécialistes. Ils offrent la meilleure qualité pour votre argent, je souhaite que j’ai trouvé sur eux avant pour tous mes projets de robotiques. Ces Servo tour Metal Gear vous propose 12 Kg/cm pour 5 dollars. Oui, 5 dollars et 43 cents pour être exact , je veux dire, consultez le lien pour le lien pour le servo de la tour.
L’employé de la compagnie sont tellement gentils. Après avoir constaté, je suis un étudiant et également membre de la communauté Maker. Ils ont offert un code promotionnel pour toute personne intéressée. Le code est « KHANGROBOTS » est valable pour 10 % sur tous les achats jusqu’au 30/04/16. N’importe qui peut l’utiliser alors s’il vous plaît n’hésitez pas à essayer.
Metal Gear Digital haute couple Standard taille Tour de Servo.
Spécifications : poids-55g
Dimension de 40,6 * 19,8 * 42,9 mm
Couple de décrochage 12kg/cm
D’exploitation 0.20sec/60degree(4.8v) Vitesse
Sortie de tension 4.8-7.2V
Plage de température : 0° ~ 55°
Connecteur servo: JR (Fits JR et Futaba)
