4 servo drive CellBot qui peut être contrôlé à distance.

j’ai commencé avec une idée de ce que je voulais depuis le début, mais une tentative après l’autre j’ai enfin réussi là où je suis maintenant. Ce robot peut être contrôlé à partir n’importe où dans le monde à distance et conduit dans la maison. Je peux voir à travers ses yeux. Voici une brève course vers le bas. Je vais entrer dans plus tard.

* J’ai pris un cas de disquette 3,5 en tant qu’organe et ajouté l’opération convertie en continu 4 servo pour la locomotion.

* Le cerveau postérieur si vous voulez est un Arduino Uno Micro contrôleur avec une protection du capteur. Cela sert à écouter les capteurs et le servo de pour la faire bouger en voiture.

* J’utilise un téléphone Android, plus précisément le Nexus One d’agir comme le big brain qui se connecte via le wifi à mon réseau domestique. Il héberge une page Web qui, à travers elle, je peux à distance contrôler le bot et voir ce qu’il voit à travers la caméra de téléphones. Le logiciel pour faire cela provient d’un projet appelé Cellbots. Le site de soutien pour eux est cellbots.com. J’utilise l’application android nommée cellbots. Êtes vous sentant un modèle ici ?

* J’utilise bluetooth pour connecter le téléphone portable à l’Arduino.

* J’utilise le régulateur de tension pour fournir assez de puissance pour recharger le téléphone et alimenter les servos.

* Je suis mise sous tension tout de pile 6,6 volts LiFePO4. C’est une de ces nouvelles batteries au Lithium fer qui auront beaucoup de peine.

* Je suis recharge à l’aide d’un Deltran 6 volts tendre chargeur de batterie dont j’ai l’intention de mettre en place pour une station de recharge automatique.

* J’utilise un port du deux routeur système vers l’avant pour le bot pour la page web et un second routeur pour tous mes trucs maison pour la protéger.

S’il n’est pas réellement fini, j’ai assez de travail pour prouver que cela fonctionne comme un concept. Je peux le conduire à distance autour de la maison. Il y a beaucoup de pièces de ce puzzle qui méritent sans doute leur propres Instructable et que j’ai tirées au moins un autre Instructable sur ce site que je vais donner crédit à.

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