Visitez www.rachelselectronics.com pour les kits Electronique cool et breadouts !
Cette entaille de servo de passe-temps ajoutera la rétroaction de position arbre en puisant dans le potentiomètre interne propre du servo. Les seules parties qui ont besoin sont fil et un peu de soudure, rendant ce hack pratiquement gratuit. Outils d’atelier électronique communs sont nécessaires, donc si vous êtes très peu mise en place et ont déjà un servo, il devrait vous prendre moins d’une heure pour faire la modification et exécuter le code de test.
J’ai pensé à cela après la construction de projets avec servos et obtenir frustrés par le fait qu’après un redémarrage, le servo serait zoom autour si ce n’était pas déjà à la première position codée. Il y a des exemples de code ci-dessous (arduino) carte gamme du servo à la rétroaction avec décalage minime.
Comme avec n’importe quel hack, vous assumez certain risque de détruire votre moteur servo, donc utiliser un bon marché !
Sujets de discussion comprennent : détection de Collision. Keyframing gestuelle. Logiciel augmentation de couple. Contrôle haptique... (uuh, renseignez les gens vides!)
Pièces et outils nécessaires pour compléter ce mod :
> Arduino (ou autre microcontrôleur) et il est préposé aux pièces.
> Servo Hobby (vedette : HITEC-322HD)
> Les torons (doit être plus petit que le calibre 20. J’utilise 24 g)
> Jeu de petits tournevis.
> Fil Cisaille de ferblantier
> Dénudeurs
> Fer à souder et soudure.
> Multimètre.
> Quelques résistances (4. 7 k, 3. 3 k, 1K, 2. 2 k, ou similaire)
> Petit couteau
