Étape 2: Modifier de matériel et logiciel modifier.
Comme je l’ai expliqué plus tôt à vous. L’idée derrière la modification est simple, il y a beaucoup de vidéo Youtube sur la façon de modifier ces tours de servo. Toutefois, en raison de ma propre expérience, après modification, ces tours de servo ne peut pas venir à un arrêt complet. Ils peuvent être très lent virage, toutefois, si votre projet nécessite une « fonction de rupture », où le véhicule ou robot besoin de venir à un arrêt complet à un moment précis. C’est là le problème vraiment significatif.
Pour cette raison que je voudrais faire tomber cette modification en 2 parties. La première est sur le matériel, où nous nous occuperons de la goupille de verrouillage du train principal. La seconde partie est sur le potentiomètre et comment définir la tour servo à un arrêt complet à l’aide de la programmation de base Arduino.