Étape 9: Examen Final.
Cette dernière étape veillera à que nous réaliser ce que nous avons décidé de faire. En mesure de contrôler la tour de servo en utilisant Arduino dans un domaine précis.
Cette étape ne sera pas différente de la dernière étape que nous faisons beaucoup. Cliquez sur l’icône de Serial Monitor dans le haut coin droit de l’environnement Arduino et avec le code je vous fourni, il devrait y avoir une ligne série Retour en degré, à l’instar de la vidéo que j’ai joint. Tourner le potentiomètre sur la position de 90 degrés, la tour de servo devrait venir à un arrêt complet. Félicitation, vous avez succès convertir une 180 degrés servo standard tour à tour de servo continu et toujours en mesure de le contrôler dans une affaire de précision.
Si vous ne savez pas quelle est l’application de ce servo, vous pourriez regarder la deuxième vidéo. Dans ce court clip, j’utilise la tour de servo continu couple élevé de converse dans un projet de bras de robot. Le bras du robot a pu passer de 170 à 180 et arrêter dans une précision étonnante et extrêmement stable. Avec les 12kg/cm du couple servo de ce spécialiste Circus tour offre et mon réducteur de réduction 1:4. Mon bras de robot peut ramasser un objet avoir masse de 10 kg à l’aise. :}
S’il vous plaît me contacter si vous avez des questions sur le codage, la modification du matériel, modification du matériel auxiliaire. Mon email est : khangtnguyen2012
