Ma demande n’est pas prise en charge multi-threading, mais il est réalisable en utilisant les interruptions sur l’Arduino. Je pense que le multithreading fait référence à la commande de moteurs de façon parallèle, où ils opèrent ensemble. Au lieu d’utiliser les classes construites sur mon post précédent, je l’ai fait dans des fichiers DLL qui pourraient être utilisées dans toutes les autres applications qui pourraient utiliser sa fonction.
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