Étape 3: Conseils construire
Notes sur la construction mécanique et costume :
Costume de Greg est fibre de verre moulée. Il est peu probable qu’un costume de mousse est suffisamment rigide pour supporter les systèmes d’animatronic sans une sorte de renfort, en particulier dans les épaules comme une grande surface doit être éliminé.
Il serait également préférable d’avoir un costume de portable assemblé (mais non peint) fini avant d’ajouter n’importe quel système animatronique. Il est important de savoir exactement combien de pièce tu dois travailler avec, et comment il s’intègre à l’interprète de costume avant d’ajouter des animatroniques.
Il y a beaucoup de différentes manières, que la mécanique de cette combinaison pourrait ont été construite. Nous avons essayé d’utiliser des matériaux facilement disponibles dans les boutiques de passe-temps et quincailleries lorsque c’est possible d’économiser temps et argent. Les éléments tels que l’épaule fusée gousses et les charnières de hanche pod pourraient facilement être 3d imprimé si vous le souhaitez.
Quelques remarques et conseils concernant l’utilisation des servos dans le build :
Les servos énumérés sont juste ce que nous avons utilisé selon les besoins de vitesse, de puissance, de durabilité et de coûts. Je recommande vivement à l’aide de metal gear servos avec roulements à billes. En nylon adapté servos bande très facilement, surtout la variété micro et micro Sub.
Plusieurs des servos devra être changé pour inverser la rotation puisque le côté droit et gauche de diverses parties du costume reçoit le même signal de commande. Il existe trois options-utilisation avec des servos digitaux (plus simple mais plus chère), avoir le fournisseur modifier la rotation (Servocity.com le fait) ou modifier la rotation vous-même par démonter le servo et inverser les fils du câble moteur et les fils de deux pot extérieur. J’ai changé les sur les micro servos pour les fusées de l’épaule et hanche dosettes moi-même puisque je suis à peu de frais. :)
Nous a fait choisir d’utiliser des servos digitaux de haute tension dans le casque pour la puissance qu’ils offrent et le fait que leur vitesse peut être réglée à l’aide d’un programmeur de servo. Les servos pour la hanche pod panneaux coulissants et panneaux latéraux gantelet utilisé également avec des servos digitaux puisqu’ils avaient besoin d’être puissant et échangeant les fils sur les micro servos peut être vraiment compliqué. L’autre raison est parce que les servos Sub micro standards utilisent les engrenages en nylon et nous voulions utiliser des engrenages en métal pour la longévité.
Les valeurs de position du servo dans le code devront probablement être modifiée pour une autre build puisque aucun deux costumes Iron Man se ressemblent. La clé pendant cette opération est de faire de petits changements dans les valeurs en faisant attention pour s’assurer que les servos ne cale jamais, car ils peuvent être facilement endommagées. Si un servo cale immédiatement mettre hors tension les servos et faire des ajustements au code.
