Étape 10 : Electronics
Le système électronique pour ce costume n’est pas vraiment que le complexe une fois qu’elle est décomposée en systèmes distincts.
La raison pour laquelle j’ai voulu faire côté gauche/droite et bottes systèmes distincts était donc ils pouvaient être exécutés en même temps et si un système est descendu le reste du costume serait encore exploitée.
La gauche prend l’entrée de tag RFID de deux doigts sur la main gauche puis l’Arduino exploitera les fonctions casque (via la radio XBee) ou il aura les gousses hanches et rabats dos traversent une séquence programmée.
La droite prend l’entrée de tag RFID de deux doigts sur la main droite et puis une deuxième Arduino exploite la hanches gousses ou roquettes de l’épaule, selon laquelle tag est lu. Si les gousses de hanche sont sélectionnées puis le bouclier de vague est également déclenché pour émettre un effet sonore.
Le capteur IR dans le coffre de droit envoie un signal à un autre Arduino qui exploite les lumières pour les bottes et déclenche le bouclier de vague pour émettre un effet sonore.
Pour l’essai j’ai collé des étiquettes RFID et un lecteur de tag pour un gant pour avoir une idée quant à la facilité, il serait faire fonctionner, car l’étiquette de lecteur peut uniquement lire une étiquette à la fois. Lecture de deux balises en même temps donne zéro résultat. J’étais inquiet que les doigts étant à proximité d’un de l’autre cela pourrait être un problème, mais il s’avère que cela a fonctionné très bien.
Le lecteur tag était alors monté à l’intérieur de la coquille de gant de costume en fibre de verre à l’aide de ruban adhésif mousse. La face arrière du Conseil d’administration a été enregistrée puis plus pour protéger les fils et. Les coquilles de gant enfile un gant frappeur alors la main du porteur n’entre jamais en contact avec le jury. Les gants ont des rallonges qui se connectent à des gantelets, qui ont des prises Ethernet pour connecter les câbles Ethernet qui parcourent les bras. Le gant gauche est quasiment vide tandis que le gant droit a les supports de batterie AA, mais aussi un Conseil petit connecteur pour les fils de servo.
Les trois Minis Pro Arduino sont montés à l’arrière de la section de la partie supérieure du torse avec piles et commutateurs de puissance pour chaque système. Les interrupteurs d’alimentation énumérés dans la section matériel sont évalués à 4 ampères, ce qui devraient suffire pour le tirage au sort actuel des différents servos. J’ai utilisé des transistors TIP 120 dans les circuits parce que j’ai semblent toujours les avoir sous la main-vous pouvez utiliser n’importe quel transistor de commutation que vous voulez tant qu’il peut gérer la LED actuelle dessiner dans les différents circuits.
Le bouclier de la vague se trouve au sommet de la Arduino Pro dans le centre et l’émission radio XBee pour le casque est visible dans le coin supérieur. Il y a également plusieurs prises Ethernet visible-deux pour les bras, deux pour les jambes et une pour le câble Ethernet qui s’exécute à la section de hanche. Un Conseil qui a quelques transistors sur it-ces prennent les signaux de la Arduinos et allument les lumières de la botte et déclenchent les effets sonores via le bouclier de vague est également visible. La sortie de vague bouclier est stimulée par une (en option) Conseil petit amplificateur. Il y a une petite maquette de PCB dans le coin supérieur qui est équipé de connecteurs pour l’épaule fusée servos et les servos de Rabat à l’arrière. Les deux orateurs ont été récupérés sur un vieux moniteur.
Les planches sont sécurisés à l’aide de ruban de mousse comme il les maintient solidement, mais ils peuvent toujours être supprimés et si fils obtenez tirés rien ne seront endommagés. Les câbles Ethernet étaient également fermés à l’aide de colle chaude, un peu loin les connecteurs afin d’apporter un certain soulagement de souche.
Si je devais le faire encore une fois je créerais probablement une seule carte au centre et ont la Arduinos emboîtée ainsi qu’un Conseil de demi-pont transistor utilisant des transistors SMD. J’aurais aussi les connecteurs servo sur le Conseil du centre. Qui irait un chemin de journal pour nettoyer le câblage.
La section de hanche pod utilise une petite maquette de PCB avec un connecteur Ethernet pour acheminer les signaux pour les voyants et les servos dans les gousses. Il y a un Conseil petit transistor qui sert à allumer le pod LED. Les câbles reliant les LEDs fonctionnent par l’intermédiaire de l’arrière des gousses près de la charnière et tube thermorétractable est utilisée contre les fils des dommages potentiels causés par le mouvement de charnière.
Enfin, les piles AA qui alimentent les servos pod hanche étaient montés à l’intérieur de la section de la poitrine près de la poitrine lumineuse avec un interrupteur. Un cordon d’alimentation avec un connecteur JST a été exécuté à la section de la gousse de hanche.
Beaucoup à ma grande surprise, tout en fait a fonctionné la première fois, qu'il s’est allumé (même si j’avais breadboarded les circuits pour les tests). La seule chose que j’avais à faire était de faire des ajustements au calendrier et les mouvements du servo dans le code.
