Étape 5: Avant-bras missile gauntlet
Autre que le casque, l’une des caractéristiques que nous avons considéré comme un élément de "must have" pour le costume était le missile de l’avant-bras.
Similairement le casque, le missile de gauntlet avant-bras a certains emballages très serré. Il y avait aussi la question que dans le film lorsque le gant s’ouvre c’est fait comme un effet visuel (comme sont plus toutes les fonctions du costume) nous avons donc dû figurer dehors pour transformer un effet concret de l’effet visuel.
Nous avions vu des autres compartiments de missile personnes l’avaient fait, mais habituellement seulement ils avaient le dessus ouvert-nous voulions les côtés à plier vers le bas aussi bien. L’autre chose que nous voulions était pour le pod de missile d’ouvrir et de retour, tout comme dans le film. Nous voulions aussi que le missile d’étendre à l’extérieur-dans pour un sou, pour un livre !
Pour rendre le compartiment ouverture le gant en fibre de verre a été tout d’abord coupé apart dans les cases appropriées et une plaque de base en plastique a été époxy dans l’ouverture. La plaque de base donne une belle surface plane pour monter les servos. Chacun des panneaux pan coupé a une vis de 4 à 40 époxy à l’intérieur sur point avant à l’aide de Propoxy 20. Sur cette vis était équipé d’un pivot link avec une tige qui a été époxy dans la partie avant de la manchette. Cela formait une charnière multidirectionnel simple pivot pour le front de chacun des panneaux latéraux.
Pour rendre le côté panneaux rabattables deux Sub micro servos ont leurs bras équipés d’une petite section de fil plié qui était époxy à l’arrière de chacun des panneaux latéraux. Les servos sont rattachés à la plaque de base à l’aide de Velcro de haute résistance. Pendant que les bras de servo faites pivoter les panneaux latéraux tomber vers le bas. Un système très simple et fiable.
Le boîtier du missile a été construit à l’aide de la feuille de contre-plaqué de bouleau mince. Pour rendre le logement déplacer vers le haut et en arrière un petit parallélogramme linkage a été fabriqué et attaché à la micro servo qui déclenche le boîtier. Le servo est fixé à la semelle de gant à l’aide de Velcro de haute résistance. Les utilisations de charnière avant lien pivotant 4-40 ci-joint pour le logement de contreplaqué-un petit trou dans le boîtier de missiles et de la bielle pivotant est époxy en place. Le lien arrière utilise le fil de musique qui pivote dans des tubes de laiton époxy à la fois le servo et le boîtier de contreplaqué. Le visage du boîtier du missile a été construit à l’aide de Apoxie Sculpt.
Le missile est déplacé vers l’avant du boîtier par un Sub micro servo avec un bras long. Le servo est monté à l’intérieur de la nacelle et le bras s’étend à travers le fond de la nacelle. Une courte longueur de fil est fixée sur le bras de servo et passe par l’arrière, au centre du missile afin que le servo bras tourne le missile s’étend et se rétracte dans l’ouverture de la gousse. Le missile est un petit morceau de bois tourillon poncé à la forme.
Les supports de batterie AA se déroulent sous la plaque de base avec un interrupteur et d’un connecteur Ethernet. Le connecteur Ethernet est monté sur un petit PCB avec connecteurs pour les servos, et il a également étendu les fils qui atteignent les gants. Un câble Ethernet va de l’Arduino dans le dos de costume, baisse le bras et se connecte ensuite à la manchette. Ce câble transporte les signaux pour les servos ainsi que de signaux et de puissance pour le lecteur RFID dans le gant.
C’est tout un tas de matériel dans un espace très restreint. Croyez-le ou non son bras s’inscrit là aucun problème-l’ouverture, c’est que beaucoup plus grand qu’il ressemble à la photo. Le gant a travaillé parfait dès la sortie de la porte, qui a été impressionnante.
