Étape 7: Gousses Hip
Nous n’avions pas prévu sur l’ajout des hanches gousses.
Greg a maintenant me connaît assez bien pour savoir que j’ai tendance à dire tout d’abord qu'il est impossible ou n’est pas probable et puis quinze minutes plus tard je l’appelle et lui dire que j’ai pensé qu’il out-c’est juste mon a.m. Les gousses de hanche sont un parfait exemple de cela. Tout d’abord, j’ai regardé le costume et a dit « rien. » Mais bien sûr il m’ennuyé parce que ce serait tellement cool de les faire bouger... Donc tout d’abord j’ai compris comment les faire pop hors de la section de hanche. Puis j’ai pensé que ce serait formidable si ils pouvaient faire tourner. Ensuite, j’ai pensé, bien heck - pourrait aussi bien faire le levier sur la diapositive de plaque de couverture et faites-les s’allument avec effets sonores !
Pour rendre les gousses pop out je pris quatre petites charnières et eux soudés ensemble par paires pour faire une charnière de parallélogramme et ensuite ajouté un micro servo pour déplacer la charnière. La tringlerie du servo est composée de deux liens pivotant 4-40 et une petite longueur de tige filetée de 4 à 40. Le lien s’attache à la charnière du parallélogramme en utilisant une section d’angle en laiton qui est boulonnée à la charnière. Le mécanisme fini est profil très bas. Si vous ne pouvez pas souder ensemble les charnières, qu'elles pourraient être boulonnées ensemble même rejoint ensemble à l’aide d’un morceau qui se chevauchent de bois ou en métal et époxy ou argent de soudure. Autres options serait de les usiner de métal ou 3d imprimer les charnières.
Obtenir les gousses à conviendront a été difficile parce que la section de hanche en fibre de verre a été moulée comme une seule pièce, donc tout a dû être coupé apart et reconstruite. La plaque avant de la nacelle a été coupé et creusé pour faire une coque et un logement a été effectué du tuyau d’ABS. Une plaque a été coupée de contreplaqué de bouleau et vissée sur le tuyau d’ABS avec petites vis à bois.
Plusieurs idées ont été jugées pour le système de rotation de façade pod, mais finalement j’ai décidé de conduire la plaque de recouvrement directement par un servo comme qui a pris le minimum d’espace. Le servo de rotation est monté sur un morceau de contre-plaqué qui est boulonné à la charnière et support plaque de contre-plaqué. LED est montés dans des trous percés dans l’anneau de l’ABS pour simuler les fusées éclairantes.
Une roue de grand servo est monté à l’asservissement de rotation et il pousse la plaque de recouvrement du pod. Pour ouvrir le levier sur la diapositive de plaque de couverture un Sub micro servo est monté sur une plaque de contre-plaqué qui est attachée à la roue du servo. Le palonnier a une petite fente coupée dedans, et il est connecté au levier plaque couvercle coulissant avec une petite section de fil de musique qui est époxy en place à l’arrière du levier coulissant. Les slides de levier sur une petite charnière fait de fil de la musique et tube en laiton-la charnière est époxy à la roue du servo grand. Comme le servo bras se déplace la charnière tourne légèrement vers l’extérieur et les diapositives de levier ouvrir. Ce mécanisme particulier a nécessité beaucoup de tâtonnements montage pour qu’il puisse se déplacer sans à-coup avec très peu de friction.
Voici une vidéo qui montre le premier test du levier plaque pod couvercle coulissant ouvert-
Puisque la section hip costume avait été réduite à la suite d’afin d’utiliser les gousses, qu'il fallait reconstruire les brides sur la section arrière de hanche. Feuille de Sintra fut coupé, forme et époxy en place, et puis les coutures ont été remplies avec Apoxie Sculpt.
En fin de compte les gousses hanches a très bien fonctionné et je suis heureux que nous sommes allés à la peine de les ajouter !
