Étape 1: Build/détails de conception
Le costume se compose essentiellement de trois systèmes : laissé de côté, côté droit et bottes.
La main gauche a deux étiquettes RFID qui déclenchent des séquences programmées pour le casque, les gousses de la hanches et les volets arrière. Les étiquettes RFID de la main droite déclenchent des séquences programmées pour les fusées de missiles et de l’épaule d’avant-bras. Les bottes ont un capteur infrarouge qui déclenche les lumières de démarrage et d’effets sonores dès que le démarrage est soulevée du sol.
La chose la plus difficile sur cette génération est que le costume s’adapte comme un gant il n’y pas de place en elle ! Le casque a moins de 1/2 po d’espace autour de la tête, il s’agit de profondeur 1" pour les gousses de fusée d’épaule et de la zone de hanche pod a moins que 1" profondeur disponible pour l’emballage de la mécanique et l’électronique est très serré. Un autre problème est qu’il n’y a presque aucune des surfaces planes si montage des servos et matériel devient vraiment intéressant.
Le système est Arduino et utilise quatre ProMinis et un pour chaque côté, un pour les bottes et l’autre dans le casque. Puisque nous voulions du casque pour être facile à prendre et on a décidé de rendre sans fil à l’aide de radios XBee pour envoyer les signaux de commande. Pour le câblage de point à point reliant l’électronique monté à l’arrière pour les bras et les pieds, nous avons utilisé les prises et câbles Ethernet alors qu’ils pourraient être facilement déconnectés. Les effets sonores pour les bottes sont gérées par un WaveShield qui se trouve sur un Pro de l’Arduino.
Si vous n’êtes pas familier avec les radios Arduino et XBee alors lisez ceci instructable. Il vous expliquera beaucoup de l’essentiel et vous serez opérationnel en aucun temps !
Un autre problème avec les systèmes comme celui-ci est la tension différente et les exigences actuelles, alors nous avons pensé qu’il est meilleur alimenter les servos séparément à l’aide de piles AA, principalement pour faciliter la disponibilité si le costume doit être porté lors de conventions.