Étape 9: bottes
Nous savions que nous voulions bottes pour s’allumer et faire un robot cliquetis sonore tout en marchant.
J’ai pensé que la meilleure façon de déclencher cet effet a été d’utiliser un capteur de distance sur le dessous de la botte-dans ce cas le capteur Sharp GP2D120XJ00F IR. Le capteur mesure la distance depuis le coffre au sol et ensuite une valeur de seuil est définie dans le code, donc quand la valeur dépasse le seuil du capteur raconte l’Arduino pour allumer la lampe et activer le son. Simple !
Une cavité en bas de la botte, un outil Dremel sculptée et le détecteur a été monté en place. Un trou a été foré pour les fils de la sonde ainsi que les fils pour la puissance élevée LED Luxeon. Les fils de ceux-ci ont été regroupés et un connecteur a été soudé sur donc ils pourraient être facilement déconnectés les fils qui coulait entre les jambes de la couleur. Seul un capteur est nécessaire pour déclencher l’Arduino afin que le détecteur a été monté dans le coffre de droit puisque Greg commence à marcher avec son pied droit premier.