Étape 10 : Add ons
Donc étendre sur ce qui a été dit précédemment avec :
début
Fanin 0
X 0
Goto début
Nous pouvons maintenant ajouter des choses comme :
moteur
fanin 0; lectures entrée analogique 0
moteur fgoifnz ; remonte au moteur et lit encore une fois si ce n’est pas égal à 0
Fanin MM 0; lectures d’entrée nouveau
floadq -0,01 ; charges mémoire Q avec la valeur -0,01
FADD ; Ajoute W q et laisse le résultat dans W. Q est inchangé.
fgoifneg mm ; teste le contenu de la variable point registre W, programme transfère le contrôle à le ; destination LLLL si W < 0
Fanout 0; affiche la valeur de W à sortie analogique 0
Goto MM; programme de paiements de transfert à MM
C’est en deux parties a changé, tout d’abord qu’avant la CE1 commence à la sortie une impulsion au moteur le pot doit être tourné à zéro pour que le moteur ne peut pas décoller sur vous
La seconde modification est que vous pouvez maintenant ajuster pour votre résistance de fil parce que si vous envisagez d’avoir le pot plus de 6 pouces de la carte il commencera à détecter la résistance du fil comme entrée et commencer à sortie 0r 0,01 0,02 lorsque le pot est à zéro. nous régler cela avec cette valeur négative de la FP -0,01, we can make it -0,02 ou -0,03 et ainsi de suite jusqu'à ce que le moteur est complètement éteint lorsque le pot est à zéro.
Une autre chose cool, nous pouvons faire en particulier pour les robots autonomes est à l’aide de la FloadQ et Fadd fonctions nous pouvons faire une boucle qui sera lentement augmenter ou diminuer la vitesse du moteur est basé sur des apports extérieurs, par exemple boutons, capteurs, microphones, ou toute autre interaction externe ou une simple boucle qui est continue dans un modèle d’IE: accélérer ralentissent la vitesse ralentir...
Les CE1 peut produire à un relais avec un transistor pour changer la direction du moteur aussi bien et peut effectuer plusieurs tâches à la fois pour surveiller les capteurs ou sortie plusieurs choses à la fois.
J’espère que vous avez apprécié cette instructable ! s’il vous plaît n’hésitez pas à commenter avec questions commentaires ou préoccupations et la rétroaction est grandement appréciée ! vous pouvez en savoir plus sur comment commander, programme ou interface le CE1 sur le site Web de SPLat
