- USB: - contrôleur de moteur DC à l’aide de PIC18f4550 (clavier)
Bonjour les amis,
Exigences en matière
Ceci un petit projet sur le contrôle moteur D.C avec carte d’interface USB pic18f4550 avec moteur L293D pilote.Une petite application [c#] est de contrôler ma carte d’interface USB pic18f4550 avec mon ordinateur, me permettant de ma carte avec clavier de commande. La sortie du microcontrôleur est donnée à l’entrée d’un pilote de moteur L293D , donc qui m’a permis de contrôler mon moteur à courant continu en (avant / arrière) qui est dans le sens horaire et des aiguilles | direction de l’horloge (cw/ccw).
Si vous vraiment intéressé en robotique et contrôler des animaux puis celui de la chose la plus simple est de contrôler vos propres applications, comme les moteurs à courant continu, Moteur pas à pas , Servo (avec pwm) etc. Permet donc de le faire avec genre de niveau débutant absolu avec reducteur.
Si vous êtes vraiment débutant, alors je suggère que regarder tous les trois vidéos.
Le projet de périphérique USB, que je l’ai déjà fait avant que vous pouvez télécharger ici l’application c# [tutoriel de Conseil pic18f4550] partir du lien. Cette carte de démonstration permet d’utiliser le clavier. ce moteur l293d pilote est juste une demande de la carte d’Interface USB.
La tension d’alimentation du moteur est coltrolled avec un régulateur de tension linéaire IC 7805, tension d’entrée 5v pour les moteurs.
Le travail de ce projet est très simple
USB + c# [caché] > pic18f4550 > L293D > moteur à courant continu
Schéma pour les moteur pilote USB
Vous pouvez trouver le schéma pour ce contrôleur de moteur DC USB dans les photos ici. Ses une interface unique DC motor pic18f4550 cependant deux deux interface est possible.
-Fichier schéma sous EAGLE SCH.
TRAVAIL du pilote moteur L293D
SUR L293D
Vous pouvez trouver le pilote moteur schéma de goupille du l293d avec un google court, la puce est un peu de soi explicative quand vous le voyez. Avec une seule puce, vous pouvez contrôler deux moteurs DC à tourner dans le sens avant / arrière sur votre commande.
Cette puce comprend seulement logique 0 et logique 1 signaux comme les signaux d’entrée, nous allons générer la logique 0 et 1 à l’aide d’un microcontrôleur pic18f4550, la logique 0 et 1 est nourris à l’entrée de la l293d et moteur sera relié aux broches hors des L293D.
Je suis juste fournir l’introduction de la L293D ici. Donc qui connaissent déjà les l293d peut sauter cette Description logique mais si vous êtes débutant avec compréhension, avec description de la logique et de travail puis vous pouvez le lire ici pour une information détaillée et une compréhension.
Regardez la vidéo ci-dessous
Vidéo un peu plus détaillée pour ce contrôleur de moteur, vous pouvez l’utiliser comme vous le souhaitez, comme des bras robotisés.
Puce contrôleur de moteur L293D unique A vous permet de contrôler les deux moteurs, [deux moteurs par puce], en Inde, le prix du L293D coût de rs environ 80 / -, je ne sais pas les coûts dans d’autres pays:):).
Vous devez faire ma carte d’interface USB démo tout d’abord pour rendre ce projet terminé, une fois que vous êtes relier les l293d avec puissance et connectez-le aux pic18f4550 comme je l’ai mentionné dans la vidéo « Introduction à L293D »
C’est tout vous avez besoin Merci pour regarder
par Rakesh RON
:) vous aime tous
Pour en savoir plus
- DC Motor Driver
- USB DC Motor Driver Interface.
à venir: 2 x 16 LCD avec PIC18F4550 et PIC18F2550:)
regarder ma chaîne pour plus http://www.youtube.com/ronymandal123#p/u
