Étape 9: Écrire le programme
Maintenant Branchez le CE1 à votre ordinateur via USB et ouvrez SPLAT puis vous connecter à votre CE1
Je vais commencer avec un programme très simple.
le langage de programmation pour tous les automates de SPLat est très simple, la sortie PWM (modulateur de largeur pulce) que nous utilisons est la broche 0 sortie 0 ou ANOUT 0 donc analogique et l’entrée analogique est broche 3 et est identifiée comme ANIN 0
en plaçant un F en face de ces fonctions fera la CE1 lecture entrée analogique 0 (ou 1 ou 2) avec Fanin c +, ou sortie la valeur stockée dans sa mémoire à la sortie analogique 0 (ou 1 ou 2) avec x c +
Donc, si nous tapons :
début
Fanin 0
X 0
Goto début
exécuter le programme va lire la valeur du 0v pot étant 0 et 5v étant 1 (donc.01,.02.03... Voici en flottante point ou FP pour faire court) il sera ensuite stocker cette valeur FP dans son mémoire et sortie la valeur sous la forme d’une largeur d’impulsion sur la sortie analogique 0 qui déclenche notre moteur pour aller IE : plus grand nombre FP = moteur plus rapide.
Si tout ce que vous voulez est un contrôleur de moteur simple alors ici c’est que vous avez fini, mais si vous voulez agrandir ou voir quoi d’autre peut être fait de départ de l’étape suivante !