Étape 2: Wanted : composants
Tout ce dont vous avez besoin pour cette lumière week end projet est :
- Une framboise Pi N’importe quel modèle fera : nous allons utiliser deux ports USB : un pour l’adaptateur WiFi et l’autre pour l’Arduino.
J’utilise Raspberry Pi 2 modèle B
- Adaptateur WiFi A te Raspberry Pi. Occupe 1 port USB Pi. (Connecté à la framboise Pi)
- Un court câble USB-A à USB-B . Occupe 1 port USB Pi. (Connecté à la framboise Pi)
- An Arduino (Connecté à la framboise Pi)
Encore une fois, n’importe quel modèle fera. Ce petit micro-contrôleur recevra la sortie de nos capteurs et envoyer des signaux à nos moteurs à courant continu.
J’utilise Arduino Uno. - Capteurs (en option). (Reliée à Arduino)
Ces Renseignez-vous auprès de l’environnement et percevoir pour nous.
- Double pont en H Un pont en H est utilisé pour commander les moteurs, comme un gros transistor. L’Arduino envoie des impulsions (PWM, voir l’étape finale pour explications) à H-Bridge quels pouvoirs le DC motors depuis une source externe. (Voir logique et tension opérationnelle dans la dernière étape (explications)).
J’utilise un base L298N double pont en H.
(Reliée à Arduino)
- Moteurs à courant continu Remarque : Ils doivent être du même modèle ceux alors qu’ils sont la vitesse est le même. À l’aide des servomoteurs est également une option : raccorder le fil GND (masse) de l’arduino et la source de poer. Le signal à une broche PWN-mesure sur le microcontrôleur et le fil PWR à la source d’alimentation externe. Cette méthode ne nécessite pas un pont en H.
- Un bloc-piles pour le Pi et Arduino.
Je recommande un Groupe de batteries car il est livré avec un circuit de charge et peut être chargé par n’importe quel ordinateur
J’utilise un groupe de batteries 1 a 5V 5000mAh.
Note: il faut un minimum pour 1 a pour le robot de fonctionner normalement. Inférieure à celle provoquera chauffage et risque d’endommager la batterie.
(Relié au pont en H)
- Cavaliers de la maquette Ils sont très utiles petits bâtards. Ils connectent tous vos composants ensemble sans soudure - la solution ultime pour le prototypage.
- 6v Batterie/ Battery pack pour vos moteurs
Comme j’utilise 4 piles AA, vous devez utiliser une batterie qui convient à vos moteurs à courant continu. Remarque: contrairement à d’autres composants, moteurs à courant continu (comme les voyants) utilisent l’ensemble du courant qui leur est donné et si vous devez utiliser des piles alcalines et piles non rechargeables. Just être cautious|
(Relié au pont en H)
- Plate-forme
Raspberry Pi est une excellente plateforme pour créer ce robot, il nous faut une plate-forme physique à tous les composants. Vous pouvez utiliser ce que vous voulez : bois et l’aluminium sont juste à la grande matière.
NOTE: Si vous décidez de construire votre robot avec un métal ou d’un matériau conducteur, le couvrir d’une couche de transparent plastique / de n’importe quel autre matériau non conducteur comme quand vous mettez un Conseil à ce sujet, les broches d’à travers-trou peuvent court et détruire votre planche. Pas bien.
J’utilise une base en plastique de E-Bay, j’ai acheté pour 12$. Ils sont nombreux à choisir de là-bas. Même ceux qui viennent avec des moteurs (comme le mien). - Connaissances
Vous devez surtout compréhension simple de programmation et d’exploitation des compétences de base Linux-environnement. Elles sont simples à acquérir--j’ai appris que Python et autres langages de programmation via un eBook !
