Construisez votre Robot Internet sous contrôle vidéo-Streaming avec Arduino et Raspberry Pi (6 / 15 étapes)

Étape 6: Adresse pour la Pi

L’Arduino s’entretient avec la Pi selon le plan. Et les pourparlers de Pi à l’ordinateur, donc comment cela tout le travail ?

Regardons notre CIS (séquence d’Initiation de connexion) :

  1. Raspberry Pi commence
  2. Départs de l’Arduino
  3. Raspberry Pi commence Client TCP. Il jaillit de son adresse IP par une LED.
  4. Raspberry Pi démarre Serial Comm service et se connecte à l’Arduino

C’est pourquoi nous avons établi une sorte de communication :

Ordinateur <> – framboise Pi <> – Arduino

J’ai utilisé Visual Basic .NET (Microsoft Visual Studio 2013 communautaire) pour écrire le programme qui s’entretient avec le Raspberry Pi et Python pour écrire le protocole Arduino/Raspberry Pi.

Tout ce que vous devez faire pour connaître votre adresse IP Pi, est à connecter à un écran HDMI, connectez-vous à l’interpréteur de commandes et tapez la commande :

hostname -I

Assurez-vous d’utiliser un capital "I" (lettre « Oeil ») pour la commande de travailler.

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