Étape 10 : Houeston, nous avons eu un problème... Moteurs à courant continu ne sont pas le même modèle.
J’ai déjà testé le pont en H et il fonctionne très bien, mais quand j’ai brancher les moteurs, j’ai reçu de la plateforme du robot que j’ai commandé en ligne ces deux moteurs tourner à des vitesses différentes et faire des bruits différents. J’ai changé la manette des gaz à 100 % sur les moteurs. Deux d'entre eux ne pouvait pas fonctionner à leur capacité maximale.
Il semble que ce sont deux moteurs différents. On a un couple plus grand qui est excellent pour ce type de robot, mais l’autre juste ne serait pas déplacer le robot. Ainsi, il tourne en rond.
À ce stade, ce que j’ai, c’est le programme de série sur les œuvres de l’Arduino totalement fines mais le serveur Tcp sur le PC et le Tcp Client sur la facture pro forma ne sont pas encore codées. À j’ai besoin terminer cette entrée pour le concours. Que dois-je faire ?
- Tout d’abord, j’ai tripler la tension pour les moteurs. La fiche technique dit 3V, 6V ne bougea pas eux. C' est 9V alors. J’ai connecté teo batteries en parallèle pour doubler le courant et la tension reste la même.
- Ai-je d’autres moteurs qui correspondent à la monture sur la plateforme ? Peut-être que je peux voir si ils sont des modèles similaires.
- Je peux remplacer à Servos si le chocolat a vraiment frappé le ventilateur.
L’école a commencé. Je vais devoir voir quoi faire.
Remarque : Pourquoi diable j’ai écris les problèmes que je rencontre ici ? Donc si vous êtes moins expérimentés et avez les mêmes problèmes trop vous saurez quoi faire.
La Solution :
Donc j’ai fait un autre test. J’ai adapté la différence de vitesse dans le code de l’Arduino.
Remarque : les moteurs peuvent tourner à des vitesses différentes pour vous! Modifiez les valeurs dans l’esquisse de l’Arduino.
