Étape 8: Va physique
Maintenant, nous sommes prêts à commencer physiquement construire tout cela. Si vous n’avez pas lu l’étape 1 (avertissement texte et licences) veuillez le faire avant de continuer. Je ne suis pas responsable des dommages causés. Et en cas de doute, ce robot ne doit être utilisé à des fins militaires sauf si c’est une apocalypse zombie. Et même dans ce cas utilisez votre bon sens.
Il est suggéré de que vous lire l’Ecoute instructables dans la liste de lecture.
Télécharger le schéma de connexion de l’étape de « Connexions ».
MOTEURS
Les moteurs que vous avez acheté probablement ressemblent à ceci, et c’est OK si ce n’est pas : s’ils ont seulement deux fils (noir et rouge à la plupart des cas), cela devrait fonctionner. Chercher leur feuille de données en ligne pour voir leur tension et courant. N’hésitez pas à poser des questions dans la section commentaire. J’ai toujours les lire.
PONT EN H
Je n’ai jamais travaillé avec un pont en H avant. J’ai googlé un peu et a trouvé un bon instructable expliquant les principes d’un HB. Vous pouvez regardez là-bas trop (voir pas de liste de lecture) et vôtre crochet trop. Je ne vais pas expliquer une grande partie. Vous pouvez y lire et savoir tout que sur ce circuit, vous devriez.
LED
Cette petite overselect pouvez exécuter de tension logique juste parce qu’elle nécessite presque pas de courant et une tension de 3V-5V 4mA-18mA. En option.
ARDUINO
Arduino obtiendra les signaux et les commandes via une connexion série de la Raspberry Pi. Nous utilisons Arduino pour contrôler nos moteurs car Raspberry Pi ne peut pas de sortie analogique de valeurs via le GPIO.
