Si vous avez obtenu un arduino mini et deux servos standard, vous pouvez faire un petit robo qui marche sur deux 4 pattes d’animal familier.
mais dans le projet, j’ai n’a pas utilisé un arduino original. J’ai utilisé un microcontrôleur ATmega8 avec arduino-chargeur de démarrage.
Si vous êtes un peu familiarisé avec AVR micocontrollers et programmation isp, vous pouvez transformer votre microcontrôleur ATmega8 en un arduino.
Pour charger l’esquisse dans à l’arduino, vous devez FT232 base périphérique. mais dans l’endroit où j’habite im pas en mesure d’obtenir cela. J’ai donc utilisé un CP2102.
COMME le microcontrôleur ATmega8L oeuvres de 3,3 v à 5 v je n’utiliser un régulateur de tension.
pour alimenter mon arduino et les servos, j’ai utilisé 4 * 1.2 = 4.8V batteries Ni-MH (2700mAh). quelques fois ces servos pourraient entraîner la réinitialisation du circuit qu’ils attirent plus de courant. Pour empêcher cela, j’ai utilisé 2 * 1000uF condensateurs entre Vcc et GND.
simplement en utilisant le fil de quelques écrous, boulons, fer de 3mm (n’importe quel métal qui peut être plié) et 2 servos standard.
tout en se penchant le fil métallique pour les jambes, s’assurer que tous les pieds touchent le sol correctement
consultez mon blog pour plus d’informations et arduino code :
http://homemaderobo.blogspot.com/2013/10/Arduino-Based-quadruped-robot-using-2.html
