Étape 8: Liaison du récepteur, calibrer la manette des gaz et définir l’orientation de rotation moteur
Notre combo de transmetteur/récepteur Radiolink dispose d’une fonctionnalité de liaison de belle auto. Elle est décrite dans le manuel, mais je vais vous dire comment faire cela. Vous avez juste besoin de le faire une fois. Installez les piles dans l’émetteur, branchez votre batterie LiPo, qui doit allumer votre récepteur ainsi que le reste du drone. Ignorer le reste, juste m’attarder sur le récepteur. Placer l’émetteur et le récepteur dans 1 mètre les uns des autres. Allumez l’émetteur. Il y a un petit bouton (ID défini) du côté du récepteur, vous devez appuyez sur la touche pendant une seconde et le voyant se met à clignoter. Il sera automatiquement trouver l’émetteur le plus proche et le lier. Il s’allume rouge et l’émetteur va vous montrer la puissance du signal à l’écran.
Nous devons maintenant passer en mode S.Bus. Appuyer brièvement sur le bouton ID Set 2 fois pendant 1 seconde et le signal doit passer du PWM normale S.Bus. La couleur de la LED doit passer à un solid bleu/violet.
Maintenant, nous devons faire l’étalonnage gaz ESC. Il est important, car il raconte le ESC, quelles sont les valeurs maximales et minimales de l’accélérateur à partir du contrôleur de vol.
- Allumez votre émetteur et mettre le manche des gaz au maximum
- Avec le manche des gaz émetteur reste élevé, débrancher et rebrancher la batterie
- Le pilote automatique est maintenant en mode étalonnage ESC. (Sur un APM, vous pouvez remarquer le rouge et bleu LED clignotent alternativement sous et hors tension comme une voiture de police)
- Attendez que votre ESC émettre la tonalité musicale, le nombre régulier de bips indiquant le nombre d’éléments de votre batterie (3 pendant 3 s, 4 pour 4 s) et puis un autre deux bips pour indiquer que la puissance maximale a été capturé
- Tirer sur le manche des gaz de l’émetteur jusqu'à sa position minimale
- L’ESC doit alors émettre une longue tonalité indiquant que la manette des gaz minimale a été capturée et le calibrage est terminé
- Si le ton long indiquant l’étalonnage réussi a été entendu, les ces sont « live » maintenant et si vous soulevez un peu ils devraient tourner la manette des gaz. Test qui les moteurs tournent en soulevant la manette des gaz un peu et ensuite baisser à nouveau
- Mettre la manette des gaz au minimum et de déconnecter la batterie pour quitter le mode ESC-étalonnage
Votre ESC est maintenant réglé. Plus d’information ici.
Maintenant, il faut vérifier le sens de rotation de chaque moteur. Dans un quadcopter diagonalement opposés moteurs spin dans la même direction. Dans le sens horaire (CW) ou dans le sens anti-horaire (CCW). Nous utilisons ce qu’on appelle configuration Quad-X. Comme vous pouvez le voir sur la photo, nous devons mettre les moteurs en rotation dans le sens désiré. C’est aussi simple que la permutation de deux des trois fils du moteur. Supprimer les hélices si vous les avez sur, vous pourriez obtenir grièvement blessé avec les accessoires sur. En branchant la batterie s’allume vous drone, armer le drone en tenant la manette vers le bas et droite pendant 3 secondes, puis augmentez progressivement la manette des gaz jusqu'à ce que les moteurs commencent à tourner. Si certains des axes moteurs dans la mauvaise direction, puissance de votre drone en déconnectant la batterie et la puissance du moteur swap deux fils. en fait, cela changera le sens de rotation du moteur. Après que vous avez fait cela, essayez de tourner les moteurs à nouveau et s’assurer, ils tournent tous dans la bonne direction. Vous avez maintenant terminé. Vous pouvez lire tout cela dans cet article. Il y a aussi la description des hélices, il est très important que vous ne pas interchanger vos accessoires. Il y a deux types, les pousseurs et extracteurs. Dans le cas contraire votre quad renversera instantanément au décollage. Vous ne voulez pas cela!!! Il est toujours bon si vos hélices sont bien équilibrés avant d’effectuer le premier vol, il contribue à rendre le drone plus souple, stable et élimine les vibrations indésirables qui pourraient ruiner votre vidéo. Voici mon petit clip vidéo montrant comment une bonne hélice équilibrée doit comporter sur un équilibreur de maglev à peu de frais :
