Étape 5: Modules de télémétrie, OSD, WIFI et BT Receiver, GPS, montage TX, sonar et LED d’État
L’endroit idéal pour le sonar, est sur la plaque centrale inférieure, vers le bas sur le côté droit du quad. J’ai il maintenues en place avec double face ruban et zip tie. Il devrait être de niveau avec le sol et ont « vue » dégagée du sol, donc aucun train d’atterrissage ou cardan ne doit être de la manière. Il fonctionne simplement par des bips courts qui rebonds à nouveau au sol et en mesurant la réponse d’écho. Il fonctionne très bien entre 0,10 m et 5 m, rend le vol bas très stable et aide le quad pour maintenir l’altitude même en mode stationnaire. Au-dessus de 5 mètres, il est substitué par l’APM construit au capteur de pression barométrique. Il est alimenté par l’APM, il suffit donc guider le câble de la 3 ligne vers le haut à travers les plaques centrales, nous il reliera plus tard à l’APM.
J’ai découvert, que le meilleur endroit pour installer le module LED de statut est sur un des bras arrière, à l’intérieur. Donc quand vous lancez le drone et il est dos à vous, vous pouvez clairement voir les LEDs. Il y a 2 LEDs sur le module, l’un rouge vous indique le statut de l’Arm/Disarm et le bleu l’écluse GPS. Vous pouvez lire plus d’infos sur chacun des statuts affichent sur le site ArduCopter .
Maintenant, la soi-disant « plate-forme de communication » est le premier niveau au-dessus de la plaque centrale (entre les deux est l’ESC et UBEC). Il s’agit de l’endroit évident pour installer tous les modules en option, il a beaucoup d’espace, beaucoup de coupe outs et ouvertures pour les câbles et est protégé contre les interférences électromagnétiques de l’ESC de la plaque de carbone et le refroidisseur/bouclier sur le dessus de l’ESC lui-même. Il n’est pas vraiment d’importance exactement comment vous positionner les différents modules, il suffit de garder à l’esprit que les antennes ne soient pas côte à côte et que les câbles fournis ont besoin pour atteindre la plateforme supérieure, où sera installé le pilote automatique. Comme vous pouvez vu depuis les deux dernières photos, j’ai installé le récepteur R9D TX/RX sur la partie frontale (ruban adhésif double face), où est installé le support GPS, car il est le plus grand module et doit être accessible à partir de sa face supérieure (port de télémétrie OSD), ensuite j’ai installé le GPS pliant stand qui est maintenu en place par une seule vis du bas et tourné alors il se plie à l’avant du quad.
Dans la dernière photo vous pouvez voir de gauche à droite :
- Module MinimOSD
- Module BlueTooth
- Module WiFi
- Télémétrie de radio 433 MHz 3DR
- et caché dans le milieu est le module OSD Radiolink PRM-02 connecté sur le port de télémétrie du récepteur R9D
Notez que vous ne pouvez pas utiliser toutes les possibilités de raccordement en même temps. L’APM est en mesure de communiquer uniquement avec un seul module à la fois, parce qu’il n’a qu’un seul port de télémétrie. Vous pouvez utiliser un câble en Y pour raccorder un module OSD en ligne avec un module de communication, mais c’est tout. Si vous voulez utiliser plusieurs modules de communication de télémétrie, vous devrez passer à un contrôleur de vol plus complex comme les Pixhawk qui acceptent plusieurs ports de télémétrie d’e/s simultanément. Dans ma configuration, j’utilise le module WiFi et le module OSD Radiolink PRM-02 connecté à un répartiteur de câble en Y. J’utilise le WiFi pour se connecter à ma tablette Android à l’aide de logiciel de tour et les PRM-02 transferts informations sur l’état de l’important système de mon émetteur de AT9 Radiolink. Chaque module est maintenu en place par des liens doubles faces, ruban ou zip. Plus sur l’installation et la configuration d’une connexion de télémétrie vous trouverez ici.
Si possible, ranger les câbles afin qu’ils don mélange vers le haut et gênent les uns les autres, si vous êtes à portée de main avec des outils de sertissage et ont des connecteurs de rechange, faire les câbles plus courtes et économiser de l’espace et le poids. J’ai juste a égalé un ensemble et à la plaque de carbone. Vous ne voulez pas les câbles de passer en vol, il pourrait conduire à la déconnexion d’un connecteur ou de s’emmêler dans les hélices et de s’écraser votre quad...
Un avertissement plus... être très prudent avec ces câbles, ceux qui sont très minces et fragiles, ont tendance à casser facilement, alors, prenez un moment et faire droit. J’ai moi-même ai endommagé certains et devait faire de nouveaux des câbles et des connecteurs de rechange.
