Étape 6: Montage du régulateur de vol APM
OK, alors maintenant il est temps d’installer le niveau plus haut de la page du cadre, où le contrôleur de vol sera. C’est aussi simple que de serrer sur les trois derniers restant des piliers, avec une goutte de colle de la vis. Maintenant vient la plate-forme anti-anti-vibration/amortissement, maintenue en place avec du ruban double face. Il élimine les vibrations des moteurs et hélices, donc il n’est pas influer sur le pilote automatique. Rendre agréable et centre. Vous ne voulez pas que le contrôleur de vol de s’asseoir au centre absolu du drone, c’est bon pour la stabilité de vol, en raison de l’internes accéléromètres et gyroscopes dans le contrôleur de vol. Vous pouvez voir clairement de qu'il photos comment j’ai installé l’APM sur le dessus de la plate-forme de l’amortissement. Ne vous inquiétez pas l’orientation de l’APM, encore, vous pouvez le voir que je l’ai installé de 90 degrés vers la gauche contre l’avant du châssis, où est le support GPS. Vous pouvez définir l’orientation réelle plus tard dans la Mission Planner. Sécuriser l’APM en place avec du ruban adhésif et encore une fois, essayer de centrer. Plus d’informations sur ce sujet est ici.
Maintenant, tous les câbles. Yo la nécessité de guider chaque câble par rapport aux niveaux de fond à la plateforme supérieure, à travers les ouvertures dans la plateforme supérieure et dans le port correspondant sur l’APM. Tout d’abord, installez le module GPS sur le stand. J’ai utilisé le ruban, assurez-vous juste, que la flèche sur le module GPS est orientée vers l’avant, c’est l’orientation de la boussole, et il est nécessaire que le régulateur de vol pouvoir déterminer l’orientation et la position correcte. Il y a 2 connecteurs venant du module GPS, un est un 4 broches I2C pour le compas et l’autre est une broche 5 GPS qui va dans le port GPS haut de la page sur l’APM. Dans mon cas, le module GPS était équipé d’un connecteur à 6 broches pour le contrôleur de PixHawk, j’ai eu à échanger pour un connecteur à 5 broches. Utiliser une attache pour fixer le câble au support. Si le câble est trop court, vous devrez couper un morceau du support GPS avec un outil Dremel, donc il ne tirez pas sur l’APM pliée vers le bas. Vous pouvez en savoir plus sur ce sujet ici.
Prochaine étape relie la commande ESC et récepteur TX/RX à l’APM. L’ESC a quatre câbles pour communiquer avec le contrôleur de vol. Un de ceux-ci est un câble UBEC disposent de trois fils (noir/rouge/blanc), trois autres sont des conducteurs simples (rouge/marron/Orange). Vous devez brancher ceux-ci dans les ports de sortie APM, comme dans mes photos, si vous avez connecté le moteur conduit exactement comme décrit dans l’étape d’installation ESC. N’oubliez pas de suivre les couleurs et les ports, il est très important :
- Sortie 1 - câble noir/rouge/blanc
- Sortie 2 - câble rouge
- Sortie 3 - câble marron
- Sortie 4 - câble Orange
Regarder la polarité du premier câble, broche est toujours le pivot central de masse (noir) est Power (rouge) et le haut pin Signal (blanc) en bas. L’esprit que j’ai la version côté broches d’APM, il y a aussi une version de l’haut pin, où l’axe extérieur est au sol (noire), l’axe central est Power (rouge) et l’intérieur pin est Signal (blanc). Ne mélangez pas cela, ou vous risquez d’endommager votre APM ou ESC!!! Les 3 autres câbles ont juste une simple avance et celles-ci vont toujours dans le haut pin (Signal).
Maintenant le récepteur. Dans cette version, j’utilise le protocole de communication Futaba S.Bus entre le récepteur et l’APM, je ne vais pas entrer dans les détails, justes suivre mon exemple, vous pouvez trouver beaucoup d’infos à ce sujet sur le web si vous le souhaitez. Il faut juste un seul câble de servo 3 broches et un cavalier commun utilisés dans les PC. Mettre une extrémité du câble dans le port de S.Bus du récepteur servo et l’autre extrémité dans le port d’entrée 1 (canal 1) sur l’APM. Regardez la polarité, servo câbles sont habituellement de couleur codé, donc utiliser céruse comme Signal (haut pin sur l’APM). Vous pouvez le voir sur la photo n ° 8. Insérez ensuite le cavalier PC commun goupilles du haut du canal 2 et 3, fondamentalement vous devriez court la pins(top) Signal de deuxième et troisième canal du côté de l’entrée de l’APM. Cela indique l’APM pour passer le protocole à S.Bus, où tous les canaux sont transférées via une ligne unique. Moins de câbles, moins de poids, plus d’espace et moins d’erreurs. Insérez le câble à 4 broches de l’OSD Radiolink PRM-02 dans l’orifice supérieur du récepteur, et vous êtes prêt. Plus d’informations sur la connexion d’un récepteur à l’APM est ici.
Prochain guide de l’alimentation câble du module APM Power jusqu'à l’APM et branchez-le sur le port d’alimentation APM, suivant le port I2C du côté de la sortie de l’APM. C’est le connecteur à 6 seulement, vous ne pouvez pas vous tromper. Ce câble fournit une alimentation stabilisée pour le contrôleur de vol et aussi informations sur puissance niveaux, tensions, courants que vous pouvez afficher dans le planificateur de la Mission sur l’écran à tour ou à travers OSD dans votre flux vidéo. Instructions sur le programme d’installation peuvent être trouvées ici.
Connectez le câble de sonar au port A0 à l’APM, il doit être marqué, c’est la première rangée de broches à côté du port de télémétrie sur l’APM, vérifiez encore une fois, polarité, noir (masse) est à l’extérieur, rouge (Power) est au milieu et Signal est à l’intérieur. Vous devez configurer le Sonar en Mission Planner, Voici les étapes.
Maintenant pour le module de LED/buzzer, j’ai fixé à l’intérieur d’un des bras arrière, un voyant le câble à travers les plaques à l’APM, le sont 2 connecteurs, connecter ceux selon les instructions sur les photos ou sur le site Arducopter. Buzzer
Ça y est, presque tous les composants sont installés, nous ajoutons juste le cardan de la caméra sans balais et après passer par certaines étapes de configuration de base de Mission Planner, vous êtes prêt à partir, ou voler pour être plus exact:)
