Etape 7: Installer votre cardan caméra brushless et batterie
Il est très facile d’installer le cardan, il est livré entièrement construit, vous prenez juste sur les crochets sur les deux tubes de carbone de 10 mm sur le dessous de votre cadre, connectez un seul câble à votre sortie UBEC 12V et un câble au port A11 de l’APM pour contrôle du Pitch. Vous devez configurer le cardan en Mission Planner, les instructions sont ici. Je recommande assignant un canal libre de votre émetteur à un bouton, pour la commande de pas facile. APM ne fournit pas une stabilisation pour le cardan, tout est dans les mains du contrôleur cardan et ses gyroscopes et accéléromètres. Et je peux dire il fait un bon travail, la vidéo est beurre lisse. APM peut cependant modifier la hauteur de la cardan en mode Auto et que vous avez configuré un Point d’intérêt comme l’une des étapes de la mission automatique. Il va garder la caméra pointée à cet endroit à tout moment, même tourner le drone afin qu’il pointe toujours son nez à la cible. Caractéristique très intéressante.
Je recommande en poussant le cardan vers l’avant sur les tubes de carbone, afin d’obtenir les hélices et le train d’atterrissage hors champ de vision de votre caméra, il perturbe l’image beaucoup.
Fixez maintenant votre batterie en place sur le support de batterie avec une bande Velcro ou une sangle de batterie dédiée. La batterie est très lourde, qu'il est en effet plus lourd que votre cadre, donc il se déplacera le centre de gravité du drone ensemble beaucoup lors du déplacement. Il n’est pas bon, alors essayez de le garder en un seul endroit, tout le temps. Vous pouvez essayer de vous équilibrer tout drone sur un centre de spot du dessous et déplacer le cardan et la batterie avant et en arrière jusqu'à ce qu’il est bien équilibré. Vous ne voulez pas votre premier décollage pour être un flip, en raison d’une extrémité arrière lourde:)
