Étape 9: Chargement du firmware et la connexion à Mission Planner
Tout d’abord, vous devez installer le logiciel de Mission Planner sur votre ordinateur de la station au sol. J’ai découvert que pour moi il est préférable d’utiliser mon ordinateur portable, je peux le prendre en champ avec moi et le changement des paramètres avancés sur place. Télécharger le planificateur de la Mission d’ici. Installez-le et suivez les instructions sur cette page pour charger un nouveau firmware pour votre APM. Vous voyez, l’APM est livré sans n’importe quel firmware préchargé, vous devrez faire cette étape en premier. N’oubliez pas de choisir la Mission Planner configuration initiale | Installer le Firmware écran et cliquez sur le Quad APM:Copter. Ceci va installer le microprogramme approprié pour régulateur de vol APM.
Ensuite, vous pouvez essayer de brancher votre APM Mission Planner. Les instructions sont ici.
N’oubliez pas une chose très importante ! Ne jamais raccorder votre APM à votre station PC via le port USB avec votre batterie de drone branché. Elle pourrait conduire à un contrôleur de vol de mort. Avant de brancher votre APM à votre PC via le port USB, débranchez toujours votre batterie. Ceci ne s’applique pas si vous vous connectez via Bluetooth ou WiFi ou Radio télémesure, c’est juste un problème de puissance avec l’USB et le bâti dans le régulateur de puissance.
